O-obročki, znani tudi preprosto kot O-obročki, so se prvič pojavili sredi-19. stoletja kot tesnilni elementi za cilindre parnih strojev. Prvi O-obročki so bili izdelani iz litega železa. Kasneje so bili O-obročki iz naravnega kavčuka uporabljeni za spoje odtočnih cevi z odličnimi rezultati. Do leta 1940 sta bili uvedeni nitrilna guma z dobro odpornostjo na olje in neoprenska guma z dobro odpornostjo proti mrazu in vročini, O-obročki iz teh materialov pa so se pogosto uporabljali za tesnjenje plina, olja in večine kemikalij.
